Нужно конкретизировать вопрос. Стеснение в чём именно? В какие моменты?
И я бы сразу перефразировал вопрос: как преодолеть неуверенность в себе?
Стеснение - это ваше индивидуальное ощущение неуверенности в себе в определённой ситуации.
Если говорить в общем виде, то существует всего 2 фундаментальных способа побороть своё "стеснение" и повысить уверенность в себе до уровня, когда стеснение не мешает действиям:
1. Получение результатов.
Тут наиболее важен именно сам факт фиксации результата. Именно этот факт заряжает вас энергией и даёт рост уверенности в себе.
К примеру, можно поставить себе цель "Прочитать книгу 500 страниц за 10 дней". Через 10 дней вы зафиксируете результат, и ваша уверенность в себе и ЧСВ слегка возрастут...
Но чтобы ежедневно находиться в "ресурсном" состоянии и быть уверенным в своих действиях, нужно фиксировать результаты ежедневно, а то и по несколько раз в день.
Что мы для этого делаем? Мы разделяем все цели на много маленьких задач. И каждый день (или любой другой период) фиксируем их выполнение. К примеру, не "Прочитать книгу 500 страниц за 10 дней", а "Читать каждый день по 50 страниц". И каждый день отмечайте "галочкой", что прочитали 50 страниц.
Разбейте все свои цели и задачи на маленькие ежедневные действия и фиксируйте результат ежедневно.
Такой метод получения результатов будет давать вам гораздо больше уверенности в себе.
- Упражнения для "мгновенной" прокачки внутреннего состояния. Есть ряд упражнений для работы со своим внутренним состоянием.
- Упражнения из разряда медитативных практик (дыхание, рецитации и т.д.) для расслабления и успокоения (чтобы в моменте не испытывать сильного страха и волнения). Эти упражнения можно использовать как для ежедневной практики, так и в моменте, когда здесь и сейчас требуется преодолеть волнение.
- Упражнения для "разгона" (увеличения уверенности в себе). Это в основном активные танцевальные практики и взрывные голосовые упражнения в сочетании с улыбками, настроем и аффирмациями
Что касается стеснения в общении с противоположным полом, то это отдельная тема для обучения...)