Как прекратить инцест-отношения с матерью?

Уточню сразу, что я совершеннолетний.

Уже около года мать заставляет меня заниматься с ней любовью. При моих попытках закончить это (например, съехать от нее) у нее начинаются истерики, мол, она никому не нужна в этом мире и т.д. Угрожает самоубийством и тем, что расскажет моим знакомым про наши отношения. В общем, держит меня всеми способами.

Я понимаю, что это неправильно в корне, но со временем я чувствую, что я как бы привыкаю к этому, а я этого не хочу.

С физиологической точки зрения мне жаловаться не на что, она крайне привлекательная женщина, но, во-первых, хранить подобное в тайне это крайне изнурительно и страшно, во-вторых, я чувствую, что как будто бы теряю...человечность? Чувство вины просто невозможное (особенно перед покойным отцом)

И в третьих, я вижу как мама постепенно сходит с ума. Она будто бы одержима, ее поведение все менее уравновешенное и я боюсь за нее.

Я не представляю, как мне выйти из этого положения, а в поддержку официальную обращаться страшно.