По сути вам и не надо что то особенное понимать.
Машина должна нравится внешне - посмотрите на неё.
Машина должна быть удобна - сядьте за руль и ощутите удобно ли.
Машина должна соответствовать Вашим задачам. Если Вы хотите возить на дачу кучу вещей - глупо выбирать маленький автомобильчик.
Если мы говорим о новом автомобиле, то за качество можно не очень беспокоиться. В конце концов новый автомобиль на гарантии. Единственное при покупке конкретного экземпляра внимательно осмотрите его со всех сторон на наличие царапин и иных повреждений кузова. Тоже самое и с салоном. Сядьте за руль конкретного экземпляра и попробуйте включить всё что должно включаться и покрутить всё что должно крутиться.
Вариант № 2, который может выступать и дополнительным к выше озвученному - возьмите с собой знающего товарища.
Да уж. Лучше не покупать сразу что попало, особенно автомобиль
В первую очередь составить нужно что вы хотите получить от автомобиля, ваши потребности (ездить, дача, работа). В какую стоимость, ваш бюджет. Посоветоваться с автоподборщиками (проверенными или популярными)