Помнить ПДД и следовать им. А вообще стараться постоянно следить за знаками, которые могут говорить о разрешении или запрете остановки. Внимательно еще надо смотреть на автобусные остановки и пешеходные переходы, для них тоже есть определённые правила.
Ну а если известно, где будет проходить экзамен, то попробовать предварительно изучить район на предмет возможности остановки.
Действительно,я лучше пройду заранее маршрут пешком и запомню его)На экзамене всегда стресс,можно из-за стресса многое упустить.