Да, можно свозить в хороший автосервис и там все проверить, но можно это сделать и самостоятельно. Рекомендую статью https://www.avtocar.su/publ/vse_o_avto/kuplja_prodazha_avtomobilja/vybiraem_poderzhannuju_mashinu/100-1-0-379 Там подробно рассказывается на что именно следует обратить внимание в первую очередь, когда покупаешь подержанный автомобиль. Например, обязательно нужно убедиться, что около педалей нет следов тормозной жидкости.
Правильно-полная диагностика и поиск истории авто напрямую в ГИБДД.
Почитайте материал на сайте автосервиса "Как купить бу авто с пробегом?" автомастера прекрасно знают как покупать и как продавать БУ автомобили,
Хорошенько его проверить сперва, чтобы потом не страдать из-за внезапно всплывших проблем или новостей о том, что на вашей машине ранее было совершено ДТП. Тут https://avtoproverka.com читайте как правильно эту проверку произвести.