Просто. Если реально испытываешь чувство вины и сожалеешь, то извинения будут искренними и это будет сразу видно. Многое ещё зависит от вашего проступка и взглядов/принципов вашей половинки. Подбираете нужные слова и просто говорите. Почему вы это сделали, извлекли ли урок, повторится ли это. В спокойной обстановке и со спокойной интонацией.