Универсального ответа нет. На упаковке грунтовки обязательно указаны правила ее использования, следуйте им. Способ применения может различаться в зависимости от вида и марки грунтовки - одну можно наносить прямо на ржавчину, другую - только после того, как обежжирил и зашкурил поверхность... Избегайте использования уже начатой упаковки, если неизвестно, что это за продукт.
Благодарю!