Массаж спины бывает разный (классический, точечный, лимфодренажный, спортивный, лечебный при патологии позвоночника) и в идеале ему учиться у профессионала. Без какого-либо опыта в домашних условиях можно проделать лишь нехитрую манипуляцию по типу "рельсы, рельсы, шпалы, шпалы". А так я бы рекомендовала использовать массажное кресло. Отличные кресла выпускает Casada, сама таким пользуюсь уже три года. Если заинтересует, то отыскать подходящее массажное кресло для себя и родных можете на casada-russia ru/chairs/