Напишите ей в соцсетях, если стесняетесь в реале пригласить. Расскажите, что в кино идет новый интересный фильм. Или отличная погода для прогулки в парке. Спросите любит ли она кофе и предложите угостить вкусным в кофейне. Вариантов очень много, все зависит от того, куда именно Вы хотите пригласить погулять девушку. Написать напрямую как есть и ждать ответа - лучшее решение, как по мне.