Это то же, что и страх публичного выступления - преодолевается, как раз, публичным выступлением. Ну, вы поняли. Преодолеть стеснение можно только попав в стрессовую для вас ситуацию, где вам придется находчиво из нее изворачиваться )
Всю волю в кулак и вперед ) тебя же никто не укусит за это