Желательно вручную в прохладной воде с использованием специальных средств для шерсти. Немного замочить, потом чуток пожмякать руками (несильно), прополоскать и разложить сушиться на полотенце. Это самый деликатный вариант.
Чуть более жесткий - воспользоваться стиральной машиной на режиме шерсть/или деликатное без включения отжима. Сушить так же - разложив на полотенце.