Прочитайте регламен безопасности колёсных ТС, соберите прицеп в соответствии с ним, присвойте номер,получите сбктс, поставьте на учёт.Тема трудоёмкая, основные пункты у Вас есть, гугл в помощь. Если это Автодом есть смысл повозиться, если это прицеп грузовой то поверье на слово это того не стоит. на каждый узел потребуются чистые документы и сертификаты соответствия регламентам.