Как попасть в офисы таких крупных компаний, как Яндекс, Mail.com ,Google простому человеку?

Способов-то достаточно много.

1. Через знакомых. Правило шести рукопожатий, сила социальных сетей, всё вот это вот. Зачастую мы даже не подозреваем, где работают некоторые приятели.

2. Попасть на мероприятие. Крупные компании регулярно проводят какие-то движухи в офисах. Наши, например, вот: https://corp.mail.ru/ru/press/events/. У коллег наверняка есть что-то похожее.

3. Просто попросить (в тех же социальных сетях, например). Самый очевидный способ, но почему-то все стесняются.