Отвечаю на свой же вопрос: желающим посетить Мавзолей может пригодиться, т.к. информация о правилах посещения в разных источниках весьма скудная.
Мавзолей работает во вторник, среду, четверг, субботу и воскресенье с 10:00 до 13:00. Вход бесплатный, сдавать вещи (в т.ч. фототехнику) в камеру хранения не требуется. Очередь лучше занимать заранее. В субботу (сентябрь, тёплый день) я пришла в 10:00, примерно в 11:10 прошла на территорию.
К Никольской башне, где проходит досмотр, пускают с некоторой периодичностью по 15-20 человек. Процедура досмотра стандартная, как, например, в музеях: нужно пройти через рамки металлоискателя и показать сумку в раскрытом виде.
Итак, вы попадаете на территорию Некрополя у Кремлёвской стены. Здесь свободно можно фотографировать. Обходите Мавзолей и попадаете ко входу. Внутри фотографировать запрещено, за этим следит охрана. Мужчин просят снять головные уборы, также призывают соблюдать тишину: поскольку многие посетители - иностранные туристы, охранники говорят "silence!" и просто "шипят" на тех, кто шумит :)
В помещении темно, поэтому спускаться по ступенькам нужно аккуратно. Вы попадаете в помещение с саркофагом, обходите его (надолго останавливаться нельзя) и выходите (заблудиться невозможно: везде нарисованы стрелочки и стоит охрана) на Красную площадь.