В большинстве случаев так же как и другие крылатые насекомые, через открытые окна и двери.
В отдельных случаях бывает строят гнезда в плитных пустотах вблизи окна, или под окном, прогрызая (разрушая) утеплитель попадают в квартиру. Это не целенаправленное мероприятие со стороны ос, я бы сказал случайность, не любят они людей больше чем мы их.
Поэтому если вы полностью исследовали квартиру в поисках проникновения, рекомендую обратить внимание на подоконники, точнее под них.