Обязательно нужно зарисовывать их самостоятельно в процессе изучения реакций при помощи учебников. Можно сделать конспект в цвете, разукрашивая в различные цвета изменяющиеся части молекул, как здесь:
Если совсем туго запоминаются сами принципы, можно придумывать забавные аналогии, как в этом случае для механизмов нуклеофильного замещения (первая строка - Sn1, вторая - Sn2):