Как понять логику английского языка чтобы легко на нем разговаривать?

Когда говорят про "логику языка" обычно имеют в виду 1) грамматику, 2) универсальный принцип, поняв который сразу понимаешь устройство языка и можешь на нем говорить. 

Второго (а вопрос, видимо, об этом), к сожалению, нет. Принципы, закономерности в языке существуют, но:

1. Их много, единого всеобъемлющего, такого чтоб прям одной фразой, нет.
2. У них много исключений.
3. Они касаются построения предложений, а слова все равно придется учить.
4. Все вместе эти приципы и есть грамматика.
   Грамматика, если упрощенно, - это правила, описывающие, как слова складываются в предложения. Она не существует отдельно от слов, как, скажем, температура воды не существует отдельно от воды, поэтому, изучая грамматику, вы изучаете и ее, и лексику. В общем, это и есть та сторона изучения языка, которую можно назвать его "логикой". 

С другой стороны, грамматика действительно значительно упрощает изучение языка. Гораздо проще посмотреть правило в книге, чем вычислять закономерность самому (лингвисты для вас это уже сделали). К тому же минимальный (а для общения много и не нужно) объем грамматики не такой уж большой.

Важно, что изучением грамматики и слов дело не ограничивается. Чтобы легко разговаривать на английском, нужно: 

1. Знать слова (хотя бы минимум), чтобы было чем говорить. 
2. Владеть основами грамматики, то есть уметь складывать предложения. Не просто знать в теории, но и владеть на практике (достигается упражнениями, практикой). 
3. Уметь понимать собеседника на слух (отдельный скилл). 
4. Развивать навык устной речи практикой в устной речи. 
5. Читать и писать на английском тоже нужно: помогает и со словарным запасом, и с грамматикой и даже, косвенно, с речью. 
   Объясню подробнее про "Развивать навык устной речи практикой в устной речи". Дело в том, что знание слов + грамматики ≠ умение говорить. Можно выучить тысячи слов, вызубрить учебник грамматики, но не уметь говорить. 

Для устной речи нужно применять знания в речи: сначала будет получаться кое-как, потом лучше и лучше, потом уже перестанете замечать, что говорите на иностранном языке. Здесь как в спорте, только практикой можно развить навык. Изучение языка - это вообще по больше части не изучение (запоминание), а практика (разговорная, письменная, чтение, аудирование). 

Именно на этом пункте многие застревают: все знаю, понимаю, а сказать не могу. Причины: 1) не с кем говорить (раньше было актуально, с интернетом уже проще), 2) "говорю со словарем, с людьми пока стесняюсь", 3) ну и лень, конечно.