Хм... способов попытаться понять существует множество, способа узнать это наверняка ДО того, как ты ее поцелуешь не существует.
Я знаю множество разных способов, но посоветую тот, который мне кажется оптимальным. Прислушивайся к своим собственным ощущениям, к своим желаниям. Если ты почувствуешь, что ТЫ хочешь ее поцеловать, - просто скажи об этом прямо и откровенно, глядя в глаза. Если повиснет молчание, задай прямой вопрос: "Можно?"
По ее ответу станет почти на 100% понятно, можно поцеловать или нет.