Как понять, что именно нужно парню на первом свидании: отношения или тупо секс? По каким-то определённым фразам или действиям?

Так и спросить - естественно, не буквально, а с некоторой преамбулой и поразвернутее. если бы я был на вашем месте, то сказал примерно следующее: дескать, я человек прямой, люблю правду и люблю взаимность, поэтому мне важно знать, что наши цели в чем-то совпадают. Я бы не была в восторге, если бы ты просто меня использовал вместо правой руки, я не против секса, но мне больше нужны нормальные человеческие отношения, а тебе? Но у вас, конечно, будет своя формулировка.

Это если вам очень не терпится узнать, что ему нужно. Но опять поставив себя на место уже не вас, а того парня, я бы не понял такого вопроса без повода. Поэтому я считаю, что если все идет так, как вам нужно, поднимать эту тему может быть как минимум неловко.