Всё зависит от марки авто и ваших потребностей.
Если вам хочется поменять только головное устройство. то необходимо подобрать нужное по параметрам и размерам устройство, разобрать переднюю панель и поменять.
Если же вам не нравится сами динамики или часть их них вовсе отсутствует, то необходимо уже подобрать динамики и, в случае необходимости, провести всю необходимую проводку к ним от головного устройства.
Или же можно обратиться в специализированные сервисы по автозвуку.