Если у вас уже имеется водительское удостоверение с открытыми категориями В и С, то в таком случае категория М у вас открыта автоматически, ничего дополнительного делать не надо. Единственное. что можно проконтролировать, так это именно отметку у данной категории на водительском удостоверении. и, при необходимости, обратить на это внимание инспектора.
А вот с категорией А не всё так просто, она, в данном случае, автоматически не проставляется.