Вероятно, это междометие пришло из южных регионов России. Некоторые любители народной этимологии не исключают, что «ауф» изначально — звукоподражание волчьему вою или звуку стартующей машины.
Примеры употребления:
Ауф, да ты красотка!
Занизил свою приору, просто ауфф.