Ну, что такое сновидения - это когда мозг грубо говоря анализирует, переваривает всякую информацию накопившуюся в нем. Отсюда вытекает и ответ - тогда, когда информации появилось слишком много, чтобы ее можно было переварить за время бодрствования. Хотя, на ум пришел еще один способ - давным давно с наступлением темноты людям ничего не оставалось делать, кроме как прятаться в пещеры и засыпать. А рядом всякие хищники и угрозы, приходилось быть на чеку. Но разглядеть их наверняка не удавалось. Отсюда и пошли образы, остававшиеся и во время сна.