Как подписать документ электронной подписью?

Функция подписи есть в ПДФ-редакторах по типу Адоб Акробата, Фоксит Ридера и ПДФ Коммандера или других (здесь можно выбрать https://free-pdf.ru/ например). Обычно там можно просто мышкой расписаться или с графического планшета, если у вас есть, можно также загрузить картинку с подписью в png (наверное и в других форматах можно). Ничего сложного.

Откройте вкладку Файл -> Сведения -> Защита документа, Защита книги или Защита презентации -> Добавить цифровую подпись -> Прочитайте сообщение Word, Excel или PowerPoint и нажмите кнопку ОК -> Жмете на Подпись. Если подписи еще нет, то берем ее здесь - https://pomogaechka.com/epodpis