Зависит от того, какое настроение передает стихотворение:) Очень часто стихи о матерях преисполнены нежностью и благодарностью с легким оттенком грусти. Определяемся, какие чувства вызывает выбранная нами поэзия и отправляемся на поиски той самой мелодии - ищем среди инструментальных версий различных романсов, вспоминаем классические произведения, знаомимся с творчеством более современных композиторов.
Мне очень нравится песня Леонтьева " Мама, ты прости меня мама" И мелодия там отличная. И стихи. Может вдохновившись этой мелодией, Вы что-то придумаете своё. https://music.yandex.ru/album/4641634/track/36795771?from=serp_autoplay&play=1