Данная технология по моим наблюдениям все больше применяется в современных компаниях. Подробная инструкция по настройке удаленного рабочего стола с использованием 6 методов, описана вот тут, советую посмотреть, чтобы выбрать удобный для себя метод.
Это только лишь малая часть. Ничего не сказано как подключиться к уд. столу через интернет
TeamViever - самый простой вариант. Для личного пользования бесплатно, правда есть какое-то ограничение по времени сеанса, не помнюсколько. но вполне хватает.