Как как, напрямую к аккумулятору - плюс к плюсу, минус к минусу. Параллельно подключить мультиметр для контроля напряжения. Как только напряжение просядет до 10,5 вольт (тут есть разные мнения до какого напряжения разряжать аккумулятор) отключаете лампочку и сразу ставите аккумулятор на зарядку.