На колонках есть штекер. Он имеет цвет. Обычно зеленый. На компьютере есть гнездо для этого штекера. Соответственно воткните штекер в тот же цвет на ПК.
Если на колонках/наушниках штекеров два, то значит второй идет на микрофон. Аналогично, цвет штекера включается в цвет гнезда.
После это система Windows должна сама определить подключение колонок и микрофона и звук появиться в колонках.
Возможные проблемы:
Программные.
Нет драйверов на звуковую карту. Найдите и установите их.
Драйвер или программа есть, но в ней звук уходит на другое гнездо.
В этом случае зайдите в программу настройки звука и нажмите галочку где надо, двигайте микшер громкости. Или втыкайте штекер в разные гнезда, пока не услышите звук.
Технические. Несовместимость железа. В настоящее время в современных мобильных устройствах и ПК, появился разъем нового типа - 3,5 миллиметровый аудио разъем. Этот разъем имеет 4 контакта (четвертый для микрофона). Соответственно к некоторым компьютерам, ноутбукам такой штекер не пойдет.
Решение проблемы: Покупка переходника на такой штекер или покупка других колонок (наушников).
Еще есть другие способы, Как подключить колонки к компьютеру, посмотрите их здесь.