Зависит от камер. Если камеры аналоговые, то только через регистратор. Если IP камеры с поддержкой wi-fi, то через настройки самой камеры. Если IP камеры через Ethernet подключаются, то можно использовать wi-fi ретранслятор, точку доступа или еще один роутер с поддержкой lan. Все зависит от конкретной ситуации и оборудования.