Для работы любого датчика требуется два блока: датчик и схема преобразователя сигнала, поскольку сами датчики имеют выходные сигналы, с которыми тяжело работать. В случае в датчиком почвы сам датчик имеет выход по сопротивлению. К нему подключается блок преобразователя, который уже позволяет работать не с сопротивлением, а цифровым или аналоговым сигналом. Поэтому было бы корректно говорить о подключении не самого датчика к Arduino, а блока его преобразователя. В зависимости от того, какой из сигналов будет использоваться, будут задействованы соответствующие выводы. На сегодняшний день одной из самых популярных моделей датчиков влажности почвы является FC-28.
Необходимо соединить соответствующие выводы. Линия питания датчика VCC - с линией питания Arduino, земля датчика GND - с землей, цифровой выход датчика DO - к линии D2 Arduino.