Взаимопонимание, поддержка, искренность и верность , на мой взгляд, это ключевые моменты. Человек ведь сам решает, да? из ряда хочешь- не хочешь.. Как по-моему, так решает "зона комфорта" и степень закомплексованности человека. С чем, несомненно, нужно вести борьбу. Общаться нужно и общаться важно, навыки вербального общения необходимо оттачивать.
Отвечу на вторую часть вопроса: не хочешь дружить - не надо. Важнее иметь товарищеские отношения на основе взаимопомощи. Как бы и не обязывает к тесным связям и болтовне, но помощь можно попросить при случае.