Почистить катализатор, особенно тот, который оплавился, вам никак не удастся. Если же он цел, но загорается ошибка по низкой производительности, значит выгорел напыленный каталитический слой.
Обычно, если машина уже теряет мощность и динамику - произошло оплавление керамики или ее частичное разрушение и закупорка пылью оставшихся каналов.
Катализатор нужно менять или на оригинал, или на аналог, или на пламегаситель, с прошивкой на евро 2 в последнем случае.
Вот здесь все хорошо описано
https://negudit.ru/uslugi/remont-katalizatorov
Для чистки катализатора его необходимо снимать, и промывать. В России в лучшем случае 3-7 таких установок. Поэтому эффективнее будет удалить, поставить обманку и сдать катализатор, компенсировав часть затрат.