Проблема плохой работы микрика заключается в «дребезге контакта». С этой проблемой я боролся довольно долго. Менял микрики, промывал спиртом. Всех этих мер хватало на месяц. И тут я вспомнил схему подключения инкодера. Параллельно контактам я припаял SMD конденсатор на 0,01 мкф, который гасит этот «дребезг» за счет накопления напряжения. Таким образом, проблема ложной сработки микрика была решена.