Для начала надо понять что не работает. Иногда коптер прямо в приложении пишет, что за ошибка. Во многих случаях, для этого надо разобрать коптер. Потом заказать новые запчасти взамен неработающих, потом их поставить. Потом проверить - правильно ли все было сделано.
Либо отнести в сервис SkyHack например ;)))
А какой у Вас квадрокоптер?