Прежде всего настроить себя следующим образом. Вы ведь выходите на сцену? Значит, вам есть, чего показать людям (иначе бы не выходили). Если выходите на сцену и вас до сих пор не побили, значит, людям нравится. В таком случае зачем же волноваться?
Такое волнение происходит по разным причинам. Страх забыть текст, куда-то не туда и не так двигаться, опаска, что выглядишь как-то "не так" (например, по спешке надел разные носки). В таких случаях важно внимательно и критически поглядеть на себя со стороны перед выходом - всё ли в порядке. Работать над исполнением до автоматизма, чтобы вопросов про "забыть текст" не возникало.
Важный момент - поверить в то, что при выходе на сцену вы делаете то, что нравится людям в зале. Вы ведь не для себя выходите на сцену, а - для них. Зритель ощущает вашу сценическую работу не так, как вы сами. Посмотрите на работу других артистов, выступающих в жанрах, родственных вашему. Много ли критики вы сами можете им дать? Подмечайте их ошибки (если они, конечно, есть) и работайте над тем, чтобы не допускать их у себя.
А вообще если артист на 100% не волнуется, значит, это - робот.