Максимум "раза три в год" в Москве - уверяю вас, вы посетили столицу нашей Родины гораздо больше раз, чем большинство жителей России. Если это не фобия (патологическая иррациональная боязнь), то попробуйте понять, что именно вызывает страх. Огромные территории? Толпы людей? Боитесь заблудиться? Попасть в руки преступников (мошенников, карманников)? Осмысливая и определяя свои страхи, вы берёте их под контроль, буквально "задаёте им пределы".
В зависимости от конкретных опасений можно строить дальнейшие рекомендации. Скажем, не заблудиться в любом городе помогут бесплатные оффлайн-карты maps.me (пользуюсь ими по всему миру). Скачал карту города - и ты точно не потеряешься. Интернет при этом не нужен.
Кроме того, не думайте о большом городе как источнике только страхов и тревог. Большой город - это всегда крутейшая история, интереснейшее место, чудесные люди. В любом крупном городе найдётся много маленьких атмосферных местечек. Попробуйте вытеснить свои страхи искренним интересом. Для провинциала (которым и я являюсь) поездка в большой город - это часто выход из зоны комфорта, но он того стоит.
UPD. Автор конкретизировала ситуацию в комментарии к вопросу, но касательно боязни потеряться я ответил. Плюс могу добавить - приезжайте в крупный город не одна, а с кем-нибудь и старайтесь держаться вместе. Так легче, а современные средства связи помогут вам не потерять друг друга.