Конечно, все зависит от сериала. Длинные, технически сложные вещи типа "игры престолов" пишутся и снимаются задолго до показа. Какие-то сериалы могут быть заранее продуманны, но не получить финансирования на продолжение из-за низких рейтингов, так что история резко обрывается.
Но вот для контраста, некоторые шоу, которые должны быть "злободневны", могут сниматься очень быстро, а сценарий делаться на ходу. Вот что пишут про "южный парк" в википедии:
"Как правило, работа над новым эпизодом в самой предварительной стадии может начаться за 2—3 недели до выпуска эпизода, однако часто выходит так, что идея приходит в самый последний момент. Для сравнения, один эпизод «Симпсонов» создаётся в среднем за шесть месяцев, в то время как создание серии «Южного парка» обычно занимает шесть дней, а некоторые серии, например, «ШИКАРН-О» и «Рождество у лесных тварей», были сделаны всего за три—четыре дня. " https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AE%D0%B6%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%BA#.D0.A1.D0.BE.D0.B7.D0.B4.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D1.8D.D0.BF.D0.B8.D0.B7.D0.BE.D0.B4.D0.B0