Что понимает вопрошающий под курсивом? Выделите текст, нажмите Ctrl+I -- и получите текст курсивом (italic) на любом языке.
Если же имеется в виду письменный шрифт, когда пишут рукой, то так же, как по-немецки, по-английски, по-итальянски и т.д., так как письменность эсперанто на латинской основе.