Батюшки, ну суфлеры у них стоят. Ну у популярных персонажей, например у Робби Уильямса, он его ещё иногда разворачивает в зал, когда поёт My Way Синатры.
У мазафака-рокеров суфлёры не стоят, поэтому иногда они путают куплеты местами.
Запоминают, конечно от частого повторения, но люди то не машины)
Человек может очень много запомнить: стихи, иностранные слова, формулы, имена и дни рождения родных и друзей ))..
Много репетируют. Это 1/20 часть того что надо запомнить.
Да путают. Послушать концертные записи того же Гребенщикова – так там вполне можно обнаружить другие слова и перепутанные куплеты. Но от этого обычно ничего страшного не происходит )
ПРАКТИКА и ооочень частые репетиции и выступления!! А поначалу - зубрёжка и заучивание!)) Чем чаще поёшь, тем больше запоминаешь, да и подсказки на пюпитрах очень спасают!)