Вопрос в том, зачем? Если ест ькакая-то ошибка - то устраните для начала ее. Обычно пишет код ошибки - посмотрите в руководстве по эксплуатации, что это значит.
Если просто перезагрузить - то это кнопкой включения/выключения. Я в свое время с принтерами тесно взаимодействовал, даже картриджи ненужные в скупку неотонер сдавал.
В первую очередь, нужно почитать руководство по эксплуатации принтера, так как для каждого устройства все индивидуально!
Перезагрузить принтер очень просто. Выключите принтер при помощи кнопки питания. Затем при помощи этой же кнопки включите принтер. Всё, устройство перезагружено.