При соблюдении соответствующих условий, необходимо подать заявление по специальной форме в налоговый орган по месту регистрации. На официальном сайте налоговой есть подробная информация со всеми бланками: https://www.nalog.ru/rn77/ip/ip_pay_taxes/usn/
Чтобы перейти с ОСНО на УСН, надо подать уведомление до 31 декабря текущего года. Тогда вы сможете применять упрощёнку с 1 января нового года. Подробнее о переходе на УСН можете почитать тут.