Почаще напоминать себе, что это пустяк и оно того не стоит; проще относиться к людям, да и к себе тоже, не требовать слишком многого.
Все ошибаются, все разные, и ничего не будет идти идеально - это надо принять. Сам ошибся - первый же себя прощай и прими свою неправоту - проще будет признать перед другим (главное ток чтоб в самобичевание не переходило). Остальные ведь точно так же могут быть неправыми.
Важно еще научится слушать других и принимать их мнение.
Ну, а чтобы чисто успокоится, можно представить, как рассказываешь о случившемся кому другому, убеждая его в чьей либо виновности - если звучит глупо, то пора остыть. Мне помогало иногда х)
Ну или просто вспомнить, насколько важны отношения с человеком и стоит ли их как-то "шатать" своей обидой.