Не жить. Точка.
Ошибки будут везде, всегда и повсюду.
Если можно, лучше подготовиться и знать что вас ждет. Контрольная? Так почитайте учебник. Свидание? Научитесь основам харизмы.
Но бывает, что жизнь подбрасывает неожиданные ситуации, а вы не готовы. Отлично. Подхватите волну на ходу. Это может стоить вам ошибки, но главное запомнить, что здесь вы напоролись на мель и в следующий раз взять курс левее или правее. А можно забыть, и снова наткнуться на мель.