Здесь варианта всего два - либо вы сами убираете, либо находите того, кто это сделает за вас. У нас популярен вариант - дети и жена, в семьях побогаче, особенно за бугром - там принято иметь домработницу и ~~~~шпилить её или нанимать чистильщиков из клининговой компании. Бесплатный и адекватный вариант - распределите обязанности на каждого члена семьи соразмерно его силам.