Здравствуйте!
Если у вас есть водительское удостоверение и вы вписаны в страховом полисе ОСАГО, то садитесь и едите своим ходом.
Главное иметь документы на автомобиль, документы подтверждающие родство и документы о смерти.
Если в полисе ОСАГО вас нет, то на свой страх и риск, с возможностью попасть на штраф.
Если водительского удостоверения нет, то только эвакуатором.