Очень легко это можно сделать на сайте https://converter.page/ru. Тут нет регистрации, быстро орабатывает запрос, текст выдаёт без ошибок. Мне, в общем, нравится. Постоянно пользуюсь им, никогда не разочаровывал.
Можно сделать это с помощью онлайн сервисов, таких как http://www.pdfonline.com/ или http://convertonlinefree.com/PDFToWORDRU.aspx.
Если они не помогут, то тогда вам пригодится утилита Abbyy Finereader.