Вообще, на самом деле непонятно о какой стеснительности идет речь. Стеснительность перед девушкой? Заниженная самооценка или боязнь ответа у доски? Если заниженная самооценка, то... Нужно просто полюбить себя. Как бы это банально не звучало, но это так. Встань перед зеркалом и посмотри на себя. Подумай, что тебя в себе не устраивает. Лишний вес? Начни ходить в зал. Проблемная кожа? Начни ухаживать за ней. Если это, то что ты не можешь изменить, то просто поменяй свое отношение.
Очень многое зависит от нашего отношения к самому себе. Порой мы сами придаем большое значение мелочам.
Ну, а если это стеснительность перед девушкой, то я мало чем могу помочь... Могу только сказать, что нужно быть самим собой) не нужно строить из себя того кем ты не являешься, иииии... Пробуй побороть стеснительность и начни проявлять инициативу.
Удачи!