Ну вот. Сейчас есть похожая ситуация... Секс по дружбе, если после него появились чувства, то это беда. И очень тяжело быть после этого другом. Ну вот просто тяжко. Да, иногда будет случаться секс, в качестве бонуса, за дружескую ношу, но это изматывает психологически, и постоянные пограничные состояния плохо влияют...
А если оба четко отдают себе отчет, что секс это секс, и ничего личного, то наверное можно, и хорошо, и приятно.
Но так как я личность сентиментальная), то мне это потом выливается в выяснение отношений, и клятвы в "вечной любви")))