Можно. Но для этого потребуется неимоверная жестокость с вашей стороны, а именно: постоянно прогонять его с ног или каким-то образом не давать ему ложиться на них. Если он уже привык, то потребуется очень много времени на это.
Есть ещё более жестокий совет. Когда он пытается лечь, брызните в него из пульверизатора, или громко хлопните в ладоши. Со временем он поймет причинно-следственную связь и перестанет так делать.
Но очень прошу вас, по максимуму оставайтесь человеком и думайте не только о себе!