Если скотч использовался относительно недавно, можно просто оттереть мокрой губкой или тряпкой, через какое-то время выполнения такой процедуры клей от скотча начнет скатываться в шарики и отставать от поверхности.
Но еще нужно смотреть не повредит ли это материал. Я как-то купил пластиковые плинтуса и по дурости смотал их в магазине скотчем, чтобы удобней было транспортировать, а когда начал оттирать клей, он начал сходить вместе с рисунком на плинтусах.
Если клей уже засох, то нужны какие-то другие методы, тут не подскажу.
Бензином их надо снимать если поверхность допускает. И не торопясь. Дать бензину провзаимодействовать. А также, если поверхность позволяет, можно погреть феном.
Вредный совет